دانشگاه پیام نور بر اساس تصمیمات جلسات 99 مورخه 1/9/67 و 100 مورخ 8/9/67 شورای مشترک کمیسیونهای 1 و 2 شورای عالی انقلاب فرهنگی تاسیس شد . این دانشگاه پس از تاسیس با پذیرش اولین گروه دانشجویی خود در 5 رشته تحصیلی و در 28 مرکز باقیمانده از دانشگاه ابوریحان بیرونی و دانشگاه آزاد ایران از مهرماه سال تحصیلی 68-67 فعالیت آموزشی خود را آغاز کرد و از سال 1372 علاوه بر پذیرش دانشجو از طریق آزمون سراسری ، از طریق برگزاری دوره های فراگیر نیز دانشجو پذیرفته است . http://i34.tinypic.com/2113yih.jpg
در حال حاضر دانشگاه در سراسر کشور دارای 130 مرکز و 125 واحد است که در ده منطقه ساماندهی شده است . همچنین این دانشگاه دارای یک مرکز برون مرزی می باشد . دوره های تحصیلی دانشگاه در مقاطع کاردانی ، کارشناسی ، کارشناسی ارشد و دکتری می باشد که از طریق آزمون سراسری و دوره های فراگیر پذیرش می شوند .